东莞伽达新闻资讯中心
注塑机械手配件首页 > 机械配件知识 > 机械手配件技术 >

东莞机械手配件:机械手的主要参数有哪些?

发表时间:2015-08-10 11:01:02

  如今在市场上,各种注塑机专用机械手产品应有尽有。不像其他产品,注塑机专用机械手不易被归类和做评估,不同的行程、不一致的规范、有限的工业标准、不同的轴,都使得变得比较困难。

  东莞市伽达机械手配件给大家讲解机械手的主要参数有哪些?以便各位有需要的朋友对相对应的产品有所了解。

\

  机械手的主参数

  1、主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数,目前机械手最大抓重以10公斤左右的为数最多。故该机械手主参数定为10公斤,高速动作时抓重减半。

  2、基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。

  该机械手最大移动速度设计为1.5m/s,最大回转速度设计为1000°/s,平均移动速度为l.2m/s,平均回转速度为900°/s。

  机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在,用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面,因为平均速度与行程有关,故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性(找机械手配件生产厂家就上伽达)。

  除了运动速度以外,手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径,必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较,该机械手手臂的伸缩行程定为300mm,最大工作半径约为1100mm,手臂安装前后可调100mm。手臂回转行程范围定为240(应大于180否则需安装多只手臂),由于该机械手设计成手臂安装范围可调,从而扩大了它的使用范围。手臂升降行程定为140mm。

  从上面的分析来看。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为土0.7~±lmm。从而能使机械更好的操作运行。

相关阅读:
注塑机械手气缸控制装置有什么特征?

在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号