东莞伽达新闻资讯中心
注塑机械手配件首页 > 机械配件知识 > 机械手配件动态 >

机械手的历史和发展方向

发表时间:2015-07-16 08:57:18
    机械手这个令国人喜忧参半的高科技领域,研发水平几乎与世界同步,但产业化水平却相距甚远。众多专家学者疾呼:进入新世纪,中国机械手配件产业正处于逆水行舟的关键时刻,只有积极推进产业化,参与国际竞争与合作才能快速发展,稍有迟缓即会重蹈电子产业受制于人的覆辙。

    机械手是在早期就有的古机器人基础上发展起来的,我国古代的机关人制造者是最早研究有关机械手、关节活动等问题的.现代机械手的研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
\
     机械手配件最先从美国开始研制。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。

    这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国amf公司推出的"verstran”和unimation公司推出的"unimate”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自。
在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号